Направляющие и ШВП — теория. Урок 3: шарико-винтовая передача

Во втором уроке была одной из четырёх передач. Здесь — она одна: как устроена, чем точная отличается от простой, как её закрепить, что спросить у клиента при замене и почему она ломается.

Зачем это нужно

Две шарико-винтовые передачи целиком: длинные винты, на каждом гайка; у верхней гайка двойная с трубками возврата шариков, у нижней — одна гайка с фланцем.
Две ШВП целиком: длинный винт и гайка на нём. Сверху гайка двойная, снаружи видны трубки, по которым возвращаются шарики; снизу — одна гайка с фланцем

Фото: Graibeard, Wikimedia Commons, лицензия CC BY-SA 3.0; кадр обрезан

Шарико-винтовая передача, коротко ШВП, — это винт и гайка, между которыми катятся шарики. Она стоит почти на каждом станке с : двигает стол, , .

Когда такой станок начинает оставлять ступеньки на детали, гудеть или идти рывками, механик почти всегда смотрит на ШВП.

Менеджеру этот урок нужен по трём причинам.

Как устроена ШВП

Снаружи ШВП похожа на обычный ходовой винт с гайкой. Разница внутри: резьба у неё не острая, а в виде полукруглой канавки, и в канавке катятся шарики. Нажимай на точки.

винт гайка гайка едет вдоль винта 1 2 3 4 5
Нажимай на точки — что из чего состоит
Гайка ШВП, разрезанная вдоль: внутри винтовая канавка для шариков и чёрный вкладыш, который переводит шарик на соседний виток.
Гайка ШВП в разрезе: внутри винтовая канавка для шариков. Чёрная деталь — вкладыш возврата: он перекидывает шарик через виток обратно

Фото: RuinDig/Yuki Uchida, Wikimedia Commons, лицензия CC BY 4.0; кадр обрезан, фон заменён

Почему всё это ради шариков? Гайка винта скольжения трётся о резьбу, и большая часть силы двигателя уходит в нагрев.

У ШВП гайка катится, поэтому почти вся сила двигателя идёт в движение, а у винта скольжения заметная её часть уходит в нагрев. Отсюда три главных свойства ШВП.

Точная

Гайка встаёт туда, куда велела программа, с точностью до сотых и даже тысячных долей миллиметра.

Быстрая и лёгкая

Трение маленькое, поэтому двигатель может быть слабее, а ось — быстрее, чем на винте скольжения.

Груз сама не держит

Шарики катятся в обе стороны. Выключили двигатель на вертикальной оси — груз поедет вниз. Нужен тормоз, это было во втором уроке.

Ещё одно важное свойство: ШВП толкает только вдоль винта. Вес стола и боковые силы несут направляющие, а не гайка. Если гайку тянет вбок — из-за перекоса при монтаже или изогнутого винта — она изнашивается в разы быстрее.

Точность и люфт

Накатанный винт или шлифованный

Канавку на винте делают двумя способами, и от этого зависят точность и цена.

Накатанный

Канавку выдавливают роликами. Быстро и дешевле. Обычно его точности хватает для перекладчиков, упаковки, подъёмников, простых порталов. Бывают и точные накатанные винты — почти как шлифованные.

Шлифованный

Канавку шлифуют после закалки. Дороже и дольше в изготовлении, зато точнее. Это выбор для станков с ЧПУ и измерительных машин.

Насколько точен винт, показывает : в каталогах его пишут буквой и числом. Буква у каждого завода своя — C, G, P или T, а число показывает точность: чем меньше, тем точнее. Российского ГОСТа на классы нет, их задаёт каталог производителя. Эти цифры запоминать не нужно, они есть в шпаргалке в конце курса.

5 и меньшеТочный класс, обычно шлифованный винт: станки с ЧПУ, измерительные машины
7 и большеОбычный класс, чаще накатанный винт: перекладчики, упаковка, порталы
П, ТТак класс пишут на старых отечественных станках — подбор сверяют с инженером
Правило простое: класс новой ШВП не хуже, чем был. Поставить на станок винт классом ниже — даже той же длины и диаметра — значит, станок начнёт делать детали хуже, чем до ремонта. Сверяют число класса, а не способ изготовления.

Люфт и натяг

в ШВП появляется там, где шарикам просторно в канавке. На станке он виден сразу: при смене направления стол на мгновение стоит, и на детали остаётся ступенька. Нажимай на точки.

С ЗАЗОРОМ С НАТЯГОМ 1 2 3
Нажимай на точки — откуда берётся люфт и как его убирают

Точность и люфт

Три ситуации у разных клиентов. Что скажешь?

Опоры и длина винта

Винт крутится, значит, его концы лежат в подшипниках — . Как их поставить, зависит от длины винта и скорости. Нажимай на точки.

ОДНА ОПОРА ОПОРА И ПЛАВАЮЩИЙ КОНЕЦ ДВЕ ЖЁСТКИЕ ОПОРЫ 1 2 3
Нажимай на точки — как держат концы винта

Главная беда длинного винта — он гнётся под собственным весом, а на больших оборотах его начинает раскачивать, и он бьёт. Поэтому у каждой ШВП есть предельные обороты, и чем длиннее и тоньше винт, тем они ниже.

Что делают, когда ход большой и нужна скорость: ставят винт толще, зажимают его с обеих сторон, а на очень длинном ходу берут ремень или рейку — это было во втором уроке.

Концы винта под опоры обтачивают по месту: ступеньки, резьба под гайку крепления, паз под . У каждого станка эта обработка своя. Поэтому, заказывая винт на замену, просят чертёж концов или старый винт.

Опоры и длина

Две оси. Что скажешь клиенту?

Что спросить при замене

Почти все запросы по ШВП — это ремонт: старая износилась, нужна такая же. «Такая же» складывается из нескольких параметров, и ни один нельзя угадать.

Сначала — маркировка и чертёж Фото гайки с маркировкой, чертёж винта или сам винт Из них берутся почти все остальные ответы
Диаметр винта В миллиметрах Ряд диаметров задаёт ГОСТ 25329-82
Шаг Сколько гайка проходит за оборот Другой шаг — другая скорость и программа станка
Длина и концы Общая длина, длина резьбы, обработка концов Без этого винт не встанет в опоры
Гайка С фланцем или без, одна или двойная Должна встать на те же болты стола
Точность Класс, накатанный или шлифованный Не хуже, чем был
Среда Стружка, пыль, Нужна ли защита винта

И ещё одно: гайку и винт меняют парой. Гайку подгоняют к своему винту, и новая гайка на изношенном винте будет болтаться так же, как старая.

Фома Кузьмич, клиент
ШВП на оси X совсем разболталась. Диаметр сорок, шаг десять. Пришлите такую же, и побыстрее.
Елисей, стажёр
Сорок на десять, понял. Сейчас найду в каталоге и выставлю счёт.
Мирон, наставник
Сорок на десять — это две цифры из всего, что нужно. Длина, концы под опоры, гайка с фланцем или без, класс точности. Попроси у Фомы Кузьмича фото гайки с маркировкой и чертёж винта — иначе «такая же» приедет и не встанет.

Елисей принимает две цифры за весь заказ. Мирон спрашивает то, без чего новая передача не встанет на место старой.

Заявка на ШВП

Два письма от клиентов. Что ответишь первым делом?

Почему ломается и как защитить

У ШВП четыре главных врага. Почти каждая жалоба клиента — «хрустит», «идёт рывками», «появился люфт», «греется» — сводится к одному из них.

Стружка и пыль

Попадает между шариками и канавкой, выбивает ямки на дорожках. Ход становится рывками, гайка хрустит.

Нет смазки

Шарики трутся всухую, гайка греется и быстро изнашивается. ШВП смазывают по графику, на станках — автоматически.

Перекос

Винт стоит не параллельно направляющим, гайку тянет вбок. Износ с одной стороны, тугой ход, нагрев.

Удар

Ось с разгона врезалась в упор. Шарики вдавливают в канавку вмятины, и в этом месте хода появляется стук.

Отдельная ошибка при ремонте: гайку свинчивают с винта без оправки — трубки того же диаметра, что винт. Шарики высыпаются, и собрать их обратно правильно умеет не каждый механик.

Если клиент собирается снимать гайку сам, стоит его об этом предупредить.

Кулибин, инженер
Стружка в гайке — не грязь, а приговор. Помните камешек в ботинке? Первые сто шагов терпишь, через километр идёшь как обиженный пингвин и злишься на весь мир. Шарики в гайке так же: на каждом обороте прокатываются по стружке и выбивают на дорожке ямки. Рядом летит стружка — винт только под защитой.

Чем закрывают винт

Винт закрывают круглой гофрой — гармошкой из ткани или резины, которая сжимается и растягивается вместе с ходом гайки, — или спиральной защитой: стальной лентой, свёрнутой в пружину, которая выдвигается, как подзорная труба.

Какую защиту поставить, подбирают по стружке, температуре и ходу. И то и другое — наш товар: предлагай защиту вместе с ШВП, если у клиента стружка, пыль или СОЖ.

Круглая шитая гофрозащита из ткани в сжатом виде: гармошка из колец.
Круглая гофра из ткани: надевается на винт и растягивается вместе с ходом гайки

Почему ломается

Три жалобы. В чём причина, скорее всего?

Итог третьего урока

Что сделать перед четвёртым уроком

1
Найди у клиента станок с открытым винтом

Спроси, что он обрабатывает и есть ли на винте гофра или спиральная защита

2
Возьми последний запрос на ШВП

Проверь, хватает ли в нём данных из списка «Что спросить при замене». Чего не хватает — то и спроси